01享受节日

　　礼金、生日礼品、健康体检、全额公积金弹性激励、各种补贴等

　　02学习成长

　　强大平台基础、广阔行业前景、科研技术基因、完善培养体系、超多发展机会等

　　03团建活动

　　健身俱乐部活动、团建活动、周年庆活动、年会活动节日话动等

　　04爱心工作餐

　　免费提供午餐、晚餐等

　　招聘岗位：

　　运动控制算法工程师

　　岗位职责：

　　1、负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试;

　　2、构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用;

　　3、辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见;

　　4、机器人相关测试、生产用程序的编写。

　　岗位要求：

　　1、本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先;

　　2、熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力;

　　3、有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等;

　　4、熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解;

　　5、对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。

　　AI大模型算法工程师

　　岗位职责：

　　1、负责大模型(视觉或语言)的预训练开发和调优工作;

　　2、负责大模型在具体业务场景的适配和应用，如fine-tuning、prompt设计等;

　　3、负责大模型的推理优化和应用部署，如压缩量化、推理加速等;

　　4、负责跟进领域最新进展，预研和评估大模型在机器人领域的应用,如Gato、RT-1、PaLM-E。

　　岗位要求：

　　1、硕士及以上学历，计算机相关专业，熟悉深度学习、计算机视觉、自然语言处理等领域的专业知识;

　　2、熟悉Transformer、BERT、GPT系列、T5、PaLM等模型，对大模型的数据处理及训练技术有深入理解;

　　3、熟悉Pytorch/Tensorflow深度学习框架，至少掌握Python或C++其中一种编程语言;

　　4、熟悉常见的强化学习算法原理(如DQN、DDPG、A3C、PPO等)，有相关训练和开发经验者优先;

　　5、具有TensorRT、ONNX推理优化和部署经验者优先;

　　6、曾在AI、CV、NLP顶级会议(如：AAAI、CVPR、ACL等)发表论文者优先。

　　强化学习算法工程师

　　岗位职责：

　　1、研发适用于多自由度机器人、四足机器人等决策规划的深度强化学习算法;

　　2、负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证。

　　岗位要求：

　　1、熟悉多自由度机器人系统结构和ROS等软件栈，能够熟练使用C++、Python等任一编程语言;

　　2、熟悉机器人仿真软件如mojuco, vrep, gazebo, NVIDIA Isaac等;

　　3、掌握常用的深度强化学习算法(DQN、DDPG、A3C等) 并熟悉基础计算机视觉;

　　4、有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历;加分项：有人工智能/计算机视觉方向顶会顶刊论文的候选人优先(ICCV/CVPR/NeurIPS/AAAI/IJCAI/T-PAMI等)。

　　嵌入式软件工程师

　　岗位职责：

　　1、无刷电机(BLDC)、永磁同步电机(PMSM)控制程序的开发;

　　2、机电控制系统开发，嵌入式软件开发，相关传感器、结构等的开发;

　　3、电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发。

　　岗位要求：

　　1、本科及以上学历，自动控制、机电等专业背景;

　　2、熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32，精通C语言;

　　3、熟悉常用执行器和传感器(PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等)，有labview上位机开发经验;

　　4、熟悉有感FOC，具备FOC开发和调试经验;

　　5、有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先，动手能力强的优先;

　　6、良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力，工作踏实、认真负责，抗压能力强。

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